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L6571CO1日本OTC欧地希FD-V100/FD-V130搬运机器人
产品详情
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 25kg | |
| 重复d位精度 | ±0.07mm | |
| 驱动容量 | 5600w | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170°（±50°） |
| 基本轴J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本轴J3 | ﹣170°~﹢260° | |
| 手臂轴J4 | ±180° | |
| 手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本轴J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
| 基本轴J2 | 3.32rad/s｛190°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 3.14rad/s｛180°/s｝ | |
| 基本轴J4 | 6.98rad/s｛400°/s｝ | |
| 基本轴J5 | 6.98rad/s｛400°/s｝ | |
| 基本轴J6 | 10.47rad/s｛600°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 52.6N·m |
| 允许扭矩J5 | 52.6N·m | |
| 允许扭矩J6 | 24.5N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 1.24kg·m² | |
| 允许惯性矩J5 | 1.24kg·m² | |
| 允许惯性矩J6 | 0.33kg·m² | |
| 机器人动作范围截面面积 | 5.27m² | |
| 周围温度·湿度 |
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| 本体重量 | 278kg | |
| 第3轴可载能力 | 25kg | |
| 安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | |