智能工业机器人FD-V166/FD-V210焊接机器人L10603B04
产品详情
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品名(中文)
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型式
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规格(中文)
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数量
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1
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机器人本体
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NB41-NEFN
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标准
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1
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2
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机器人控制器
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AX21-EV0000
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标准
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1
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3
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示教盒
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A2TPDSNN-CC08
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8m安全按钮付电缆SW
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1
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4
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操作盒
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AXOP-0005
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5m电缆
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1
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5
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器人控制电缆
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A2RB-1005
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电缆长5m
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1
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6
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继电器装置
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L20424A
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标准
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1
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7
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I/O板
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L20400M
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标准
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1
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8
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CF卡
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L8800U
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备份用64MB
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1
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9
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数控逆变焊机
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DM-350
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CCC规格380V
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1
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10
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接口板
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L9129C
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CAN 1/F接口板
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1
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11
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机器人控制电缆
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AXRB-5105
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电缆长5m
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1
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12
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CAN电缆线接头
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L21160W
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CAN电缆线连接用
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1
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13
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焊枪
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RT3500H
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350A付空冷弯曲焊枪防碰撞传感器
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1
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14
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防碰撞传感器
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SSB
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B4(L)用
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1
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15
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导电嘴测量器
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L317X
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15mm长
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1
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16
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送丝装置
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AF-4011
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付编码器的4辊轴 （铁sus用）
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1
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17
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焊丝盘支架
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L10680A
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固定用
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1
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18
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一线式电缆
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L-10638A
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350/500(1.1m)
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1
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19
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电缆及气体软管
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A2RB-4105
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电缆长5m
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1
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20
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流量计
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CF-25022
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CO2用(220V)
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1
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21
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焊丝盘支架
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L10675A
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本体搭载式
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1
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22
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送丝管
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L10597D
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电缆长3m，Fe用
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1
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轴数
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6轴
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负载
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8kg
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重复定位精度
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±0.08mm
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驱动容量
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3016w
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动作范围
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基本轴J1
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±170°(±50°)
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基本轴J2
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﹣155°~﹢90°
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基本轴J3
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﹣170°~﹢190°
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手臂轴J4
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±180°
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手臂轴J5
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﹣50°~﹢230°
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手臂轴J6
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±360°
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最大速度
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基本轴J1
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4.19rad/s｛240°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝)
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基本轴J2
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4.19rad/s｛240°/s｝
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基本轴J3
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4.01rad/s｛230°/s｝
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手臂轴J4
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7.50rad/s｛430°/s｝
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手臂轴J5
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7.50rad/s｛430°/s｝
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手臂轴J6
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11.00rad/s｛630°/s｝
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荷载能力
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允许扭矩 J4
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17.6N·m
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允许扭矩 J5
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17.6N·m
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允许扭矩 J6
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7.8N·m
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允许惯性矩 J4
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0.43kg·m²
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允许惯性矩 J5
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0.43kg·m²
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允许惯性矩 J6
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0.09kg·m²
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机器人动作范围截面面积
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3.11m²x340°
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周围温度·湿度
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0~45℃,20~80%RH(无结露）
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本体重量
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140kg
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上部手臂可载重量
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10kg
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安装方式
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正装、倒挂、侧装
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