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产品详情
构造
垂直多关节型
轴数
7
手臂最大可搬重量
4 kg
位置重复精度
±0.08mm(注1)
驱动方法
AC伺服马达
驱动容量
3550W
位置反馈
绝对值编码器
动作范围
基本轴
J1(旋转1)
±170°
J2(前后)
-145°~+70°
J7(旋转2)
±90°
J3(上下)
-170°~+142.6°
手臂轴
J4(回转)
±155°
J5(摆动)
-45°~+225°(注2)
J6(扭转)
±205°(注2)
最大速度
基本轴
J1(旋转1)
3.66rad/s{210°/s}
J2(前后)
3.66rad/s{210°/s}
J7(旋转2)
3.14rad/s{180°/s}
J3(上下)
3.66rad/s{210°/s}
手臂轴
J4(回转)
7.33rad/s{420°/s}
J5(摆动)
7.33rad/s{420°/s}
J6(扭转)
10.5rad/s{600°/s}
手臂负荷能力
允许扭矩
J4(回转)
10.1N.m
J5(摆动)
10.1N.m
J6(扭转)
2.94N.m
允许惯性矩
J4(回转)
0.38kg.m²
J5(摆动)
0.38kg.m²
J6(扭转)
0.03kg.m²
机器人动作范围截面面积
2.57m² ×340°
使用环境条件
温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露)
本体重量
189kg
上部手臂可载重量
10kg(注3)
安装方法
地面(注4)
本体颜色
白色(芒赛尔色标10GY9/1)
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
产品详情
| 构造 | 垂直多关节型 | ||
| 轴数 | 7 | ||
| 手臂最大可搬重量 | 4 kg | ||
| 位置重复精度 | ±0.08mm(注1) | ||
| 驱动方法 | AC伺服马达 | ||
| 驱动容量 | 3550W | ||
| 位置反馈 | 绝对值编码器 | ||
| 动作范围 | 基本轴 | J1(旋转1) | ±170° |
| J2(前后) | -145°~+70° | ||
| J7(旋转2) | ±90° | ||
| J3(上下) | -170°~+142.6° | ||
| 手臂轴 | J4(回转) | ±155° | |
| J5(摆动) | -45°~+225°(注2) | ||
| J6(扭转) | ±205°(注2) | ||
| 最大速度 | 基本轴 | J1(旋转1) | 3.66rad/s{210°/s} |
| J2(前后) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| J7(旋转2) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
| J3(上下) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| 手臂轴 | J4(回转) | 7.33rad/s{420°/s} | |
| J5(摆动) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
| J6(扭转) | 10.5rad/s{600°/s} | ||
| 手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 10.1N.m |
| J5(摆动) | 10.1N.m | ||
| J6(扭转) | 2.94N.m | ||
| 允许惯性矩 | J4(回转) | 0.38kg.m² | |
| J5(摆动) | 0.38kg.m² | ||
| J6(扭转) | 0.03kg.m² | ||
| 机器人动作范围截面面积 | 2.57m² ×340° | ||
| 使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) | ||
| 本体重量 | 189kg | ||
| 上部手臂可载重量 | 10kg(注3) | ||
| 安装方法 | 地面(注4) | ||
| 本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员